机械手注塑机故障：
一、吸取失败：
1、吸盘位置没有对上。
2、顶出位置和吸取时间没有配合上。
3、注塑机开模距离不稳定（产品顶出行程、开模行程不够）。
4、吸盘损坏、漏气。
5、管破裂、管没插上漏气。
6、真空发生器损坏。
7、吸取没有信号，吸取信号线开路。
8、机械手运动速度太快，产品震动漏气。
9、机械手运行行速度太快，受重力作用吸不住产品。
10、机械臂在下行的时候，有异物撞到机械手。
11、行程没有结束，提前拿走产品。
12、气压不足。
二、抱（夹）取失败：
1、报具位置没有对上。
2、报取没信号，报取信号线开路。
三、主（副）上下不到位：
1、运行速度太快（慢），没在设定时间接触到信号开关。
2、上行接触信号开关损坏。
四、翻平（直）失败：
1、管漏气，动作时间超出设定时间。
2、接触开关移位，需要串动开关接触到开关。
3、气缸损坏，气缸固定轴松动。
4、翻平（直）信号线开路。
五、开模信号消失：
1、注塑机行程没有开到设定位置。
2、在手动状态下，机械手没有短接。
3、在自动状态下，没有给予机械手开模信号。
六、 循环时间超时：
1 、某个接触信号失效，不能运行到下一个动作。
2、机械手运行时间太长，机械手运行程序超过产品循环时间。
七、通讯失败：
1、机械手、手柄线和手柄三者之间不匹配。
2、手柄或者手柄线损坏。
3 、机械手主机线路有问题。
八、横入（出）失败：
1、横入（出）超出设定时间。
九、原点（0点）失败
1、气体阀没有开，或者气压不足。
2、横行原点信号开关失效、主臂原点信号开关、副臂原点信号开关失效。
十、伺服故障
1、注塑机开关模震动太大，机械手运行震动太大。
2、主机线路故障。
