对于注塑生产中使用的机械手,注塑机机械手一般可按其功能分为以下三种类型：
1、简易型注塑机械手
简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作；可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，其结构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统，扩展了其应用范围。
2、记忆再现型注塑机械手
这种机械手具有记忆及可变程序的能力，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。
3、智能型注塑机械手
这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，具有视觉、触觉和热觉功能，可执行各种操作，是能力最强的一种机械手，目前国内使用较少。编辑本段注塑机专用机械手的组成 注塑机专用机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
执行系统，机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。
驱动系统，为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、电动及机械等形式。目前比较常用的是气动和电动两种形式，气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复定位精度；电动式速度快、可实现连续控制、定位精度高、但成本较高。
控制系统，通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工作要求进行操作，并对执行系统的动作进行修正的系统，一般包括位置检测装置和程序控制部分，通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。编辑本段四、设计要点手部。
注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。
夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。
对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点：
（1） 手部应具有适应的夹紧力和驱动；
（2）手指应具有足够的开关范围；
（3）手指对制品应具有一定的夹持精度；
（4）手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。
夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。
注塑机机械传动部分是注塑机的骨架和执行机构。由锁模部分和射胶部分及辅助部分组成机械传动系统，系统又通过液压驱动装“来完成注塑成理的每个动作。机械机构的动作是注塑成型产品的质量保证。
模板不平衡会造成动模和静模板之间的缝隙，使注塑成型的产品产生披择陷。其原因是：射胶部分的螺杆和熔胶筒有配合间隙。在正常倩况下，塑料原料在加热图的加热条件下，塑化成熔融胶料，在射胶时，通过射特熔融胶料推射入模具型腔。如果螺杆和熔胶百之间间隙过大、严重磨损，就不能达到完全塑化，使产品质量受到影。如果螺杆过胶头、过胶介子损坏就会造成射胶无力或漏胶。
锁模部分主要有模板与拉杆（哥林柱）组成锁模刚体。支承动模板开后和闭合动作。哥林柱之间的平行度、模板与机架的垂直度、射嘴与模板浇注口的同轴度等都事关注塑成型制品的质量。注塑机机械传动机构的配合不当、润失效等都会造成机器的磨损项早期失效，如果调校不当会造成机器磨损或较大的振动，都严重影间制品或机器寿命。
模具在生产过程中也经常发生故障影响产品质量，如模具的撞伤、模具拉模；进胶口位拖伤；水口变形、拖伤、傍位；骨位抵伤，骨位变形，扣位拉翻等涉及模具机械方面的故障。
在生产实际过程中，都需要加以控制和处理。
